Η συγκυρία το έφερε να είναι και οι 5 της παρέας Παναθηναϊκοί και έτσι η επιλογή για την ονομασία της ποδοσφαιρικής ομάδας που αποφάσισαν να δημιουργήσουν δεν ήταν δύσκολη. Εγένετο λοιπόν ο "Παναθηναϊκός Κυριακίου". Φυσικά, με σήμα το τριφύλλι. Πρωτεργάτες της ίδρυσης του Παναθηναϊκού Κυριακίου, ήταν ο Χρήστος Κοτζακιαουρίδης, τα αδέρφια Θανάσης και Σωτήρης Μπότσης, ο Λουκάς Μπότσης και ο Περικλής Σπυρίδου.
Στις 8 Οκτωβρίου 1981, με την υπ’ αριθμό 89/1981 απόφαση του Πολυμελούς Πρωτοδικείου Λιβαδειάς, εγκρίθηκε η δημιουργία του Σωματείου ''Ποδοσφαιρικός Σύλλογος Παναθηναϊκός Κυριακίου". Η ομάδα πρωτόπαιξε στην τρίτη τοπική κατηγορία της Βοιωτίας και από την αρχή στηρίχθηκε στα δικά της παιδιά, σε ντόπιους που ήθελαν να αγωνιστούν ως ποδοσφαιριστές, πάντα με τις αρχές και τα ιδεώδη του "ευ αγωνίζεσθαι".
Στις 23 Ιουνίου 1993, άλλαξαν τα δεδομένα για τον Παναθηναϊκό Κυριακίου και ταυτόχρονα διαφοροποιήθηκε και η ονομασία του. Με απόφαση του Πολυμελούς Πρωτοδικείου Λιβαδειάς (την 73/1993) η ομάδα μετονομάστηκε σε "Αθλητικός Όμιλος Κυριακίου Αστέρας''. Αυτή η αλλαγή οφείλεται στις μεταβολές που προκλήθηκαν στη διοικητική σύνθεση του συλλόγου και υπήρξε αναγκαία ώστε να γίνει η μετάβαση σε μία νέα περίοδο για την ομάδα του καταπράσινου Κυριακίου.
Όλα στη ζωή αλλάζουν βέβαια και όλα τα ίδια μένουν. Έτσι, στις 30 Μαρτίου 2000, με την απόφαση 67/2000 του Μονομελούς Πρωτοδικείου Λιβαδειάς διαφοροποιήθηκε εκ νέου η ονομασία του συλλόγου που από τότε λέγεται ''Αθλητικός Όμιλος Κυριακίου Παναθηναϊκός".
Ο Παναθηναϊκός Κυριακίου αγωνίζεται με επιτυχία στα πρωταθλήματα της ΕΠΣ Βοιωτίας δίχως να στοχεύει απαραίτητα σε τίτλους και διακρίσεις, αλλά, επιδιώκοντας κυρίως να προάγει το αθλητικό πνεύμα και την άμιλλα. Ο σκοπός όλων όσοι υπηρετούν τον Παναθηναϊκό Κυριακίου είναι πάντα ο ίδιος. Να ασχολούνται με αυτό που αγαπούν. Το ποδόσφαιρο. Ο συνδυασμός είναι ιδανικός. Καθώς σε δύο λέξεις, σε μία φανέλα και σε ένα φορέα, κάποιοι άνθρωποι περικλείουν τα πάντα. Τη λατρεία τους για το ποδόσφαιρο, το πάθος τους για τον Παναθηναϊκό, τη διαρκή σκέψη και αφοσίωση τους στο πανέμορφο Κυριάκι.
Παράλληλα, μεγάλοι σύλλογοι έδειξαν έντονο ενδιαφέρον για τους νεαρούς σε ηλικία ποδοσφαιριστές της ομάδας μας, οι οποίοι εντυπωσίασαν με το ταλέντο τους και στην συνέχεια διέπρεψαν στο ελληνικό ποδόσφαιρο. Ανάμεσα σε αυτούς ο Τάκης Γκώνιας (Λεβαδειακός, Ολυμπιακός, Ηρακλής, Πανηλειακός, Πανιώνιος, Χιχόν, Μεσίνα και Κροτόνε), ο Κώστας Τσάνας (Λεβαδειακός, Καλαμάτα, Αθηναϊκός και Εθνικός), ο Ανδρέας Λουκάς (Λεβαδειακός και Πύργος) και πάρα πολλοί ποδοσφαιριστές σε μικρότερες κατηγορίες.
